其实很早就想写个总结，但是，因为很多事情没有想清楚，处于一个迷茫的状态不知道怎么展望未来。而且2019，我实在是不愿意仔细回想，我一想起来就会就会严重鄙视自己，终于把自己活成了自己看不上的样子。
最近趁着一个人在家，以及王老师的帮助下，对自己又多了一些的了解，终于鼓起勇气面对充满焦虑的2019年。
世上最肮脏的莫过于自尊心—尤瑟纳尔
去年我写了篇文章记录了自己的新年计划，《2019坚持提升核心竞争力的思路不动摇》，先来盘点一下计划完成情况。
关于阅读
纸质书
《能力陷阱 》87/246，《深度思维》 40/272，《浪潮之巅(上)》146/372
听书
《影响力心理学》,《恰如其分的自尊》,《深度工作》,《心流》,《逆商》,《思考快与慢》,《这本书能让你戒烟》,《疯传》
关于写作
2018输出了 38篇 有两个比较满意的系列《倾转分离》《从零开始建模》
2019 输出了 20篇文章 杂乱的知识点，没有明显的体系。
目前公众号关注人数3834 。
关于核心竞争力
2018年7月~2019.2.24参与了2个项目(具体记不清了，以后总结要详细一些)，主要负责控制器的选择与调参，简单定制功能的开发。
2019.2.24~2020.1.19 负责一个项目(nvdpt)，参与项目lnxm jkwjc,bydgz,vcbdkf, 通讯协议定制，航线任务定制，串口传感器驱动，还有数不尽的沟通。
总结
2019书没看几本，听的也全都忘光了，输出也比之前少了，时间都去哪了？
其实2019我主要的精力都在这个我负责的项目上。
从技术的成长上来说，把知识面从原来的控制器部分，扩充到了整个飞控系统，除了导航基本都有涉及，算是一个比较重要的提升。
从项目经验上来说，参与了项目几乎全过程，功能开发，功能测试，协调配套厂商，现场调试，文档输出，除了项目输入部分，一些前期的项目沟通，需求分析没有参与，其他的每个过程都”深陷其中“。
所以核心竞争力提升了？
但每当我想起自己在2019 ，不愿意思考，没有耐心，情绪容易失控，焦虑，着急的时候。我就很诧异，我竟然只因为一个项目就可以变成自己最看不起的状态？放弃自己认为重要的优秀品质。
最恐怖的是，因为很忙，我竟然觉得这个状态是可以接受的。因为毕竟我已经这么努力的完成工作了不是吗?
其实我非常明白，项目主要提供的是”孰能生巧“，而提升核心竞争力需要是“无中生有”，要学会之前不会的东西才行，不能因为项目影响核心竞争力的提升。
毕竟只要你在工作，你总是能收获经验的，我认为的成长和进步是在这些“理所应当”的收获之外，你有没有付出额外的努力，获取额外的成长。
当我想到这里，我实在是不得不承认，我的核心竞争力不光没有提升还退步了。
展望
过去的展望总是非常积极，仿佛真的新年到了过去的问题就不是问题了。
但是你不解决问题你就会成为问题，2020最重要的要解决2019 的遗留问题。
为什么看书这种flag永远也完不成？
我觉的是定制任务的过程出了问题。
以前总会以读了多少本书为目标，摘抄笔记，或者读后感来评估阅读目标。
但我读书的目的是什么呢？
其实我很少看文学作品，我比较喜欢，认知自己，提升效率，或者能解决具体问题的书。
因为对我而言看书目的明确：获取有用的知识。
但是什么是有用的知识呢？我觉的书里这句话我比较认同。
书籍或者文章，你不去阅读，它就只是一些数据，当你阅读了内容后，它变成了信息，只有你知道了如何改变你的行动，信息才变成了你的知识。
所以我觉得不管是大规模的看书，还是快速的碎片阅读都是只是在练习获取信息的能力。
为什么这些信息很难变成知识被用起来呢？
1.没有良好的记录手段，无法快速的检索，读了就忘了。
2.没有思考与练习书中的知识，到头来知识还是作者的。
所以2020我的目标是
1.利用合理的工具建立我的笔记系统。
考核标准
- 我会通过对比不同的笔记软件，选择最适合我的一款，这个过程我会写成文章。
- 年末展示我的笔记软件，看看有没有实现大量收集，合理分类，快速搜索的能力。
在知识体系构建之前，单独的信息很难转变成知识，就需要笔记系统先收集，收集的做够多了就需要不断复习整理慢慢内化成知识，才能指导行动。
2.以获取到可用知识点为阅读目标
读了哪本书，哪个观点，对我的行为和思考产生了影响，我接受这个知识点后有什么效果，作为考核阅读任务的指标。
工作上的问题也比较明显，管理项目的经验欠缺，项目的流程效率低，所以特别累。
基础知识比较差，很多新的专业知识学起来比较吃力，计算机，嵌入式知识欠缺，文献阅读，和文档总结都做的不够好，无法做到不断反思与改进。
所以2020必须要更新一下我的工作流程，借助工具帮助管理项目事宜，优化效率，而且要做好文档记录，做到随时可以追溯问题与思路。
读文献，读代码，算法仿真，与算法实现，这一套流程需要更多的练习与提升。
同时不要让自己的编程能力对不起你的专业知识，也不要让自己的飞控知识框架永远缺一块导航。
2020年核心竞争力的具体目标了：
- 用工具来高效的管理项目进度，如果项目周期很长，也要能做到及时总结，方便快速恢复工作。
- 改善自己的工作流，记录好自己的思路，与解决方法，并且不断修正。
- 大量练习从论文到算法实现的过程，就从读透互补滤波算法的论文开始。
- 用Python 做一个仿真，重新造个轮子，初步先做到自稳模式，最终是希望做到航线规划，从零开始做飞控，查缺补漏知识点，锻炼编程能力的同时，也作为验证自己想法的利器。
- 导航中的最常用算法，卡尔曼滤波，不会真是说不过去了，起码要做的能在现场调试时定位问题。
- 故障保护的深入研究。
- 在现场遇到太多次震动问题了，想研究一下解决方案，能不能彻底解决。
到2020年7月我就工作满两年了，在入职的时候我看着周围优秀的同事，也想象过自己两年后的样子。
2019是被社会毒打的一年，太多的焦虑与迷茫甚至赶上了毕业那年。相比2018年那种快速进步带来的快感，到2019挣扎迷茫的失落，我得承认，我之前的思维方式，学习方法，可能只能支撑我到60分的及格水平，毕竟纵观我28年的学习经验，我还没有哪件事真正做到了80分的优秀水平，所以我从60分到80分这个过程是缺乏经验的，所有在这个阶段我必须从底层来提升自己的学习方法，和思维方式，意味着我要放下自我防御的自尊心，真正的以“空杯心态”来重新学习。
离我心目中的成为优秀员工的时间还有半年，所以以上是我的半年目标。
还有一些我想做的事也一并写出来：
1.想做一个工具，提升写作效率的，能帮助我把文章中的公式，转变成图片，之前我是用Python借用别的网站去实现的，但是这个就很依赖于别的网站，所以就想全套功能自己实现。
输入md文件->提取其中公式->转换成图片->上传到图床->返回url->替换文中公式->输出md文件
如果这些都能实现，我希望能学习一些web的知识，把这个工具做成web版本，有需要的人也能用。
2.想做一个文件管理系统（NSA） 管理一下我那杂乱无章的资料库（如果做不到就买一个）。
3.想了解一些嵌入式操作系统的知识，这样能帮助我理解一下PX4，其实PX4一直是我的心病，一直看不懂，又一直都想看懂。
4.去医院解决一下鼻炎与偏头痛。
希望2020年底，我可以骄傲的写一篇文章，告诉你们我有多喜欢2020年进取而且自信的自己。
祝各位身体健康，愿你们都能成为你心中的自己。
