去年的工作可以一个词概括-入门
飞控开发入门，可以参与项目的开发，配合同事完成任务。
公众号写作入门，可以清晰的描述自己的思路。
仔细分析一下，其实去年就只做了两件事，努力完成工作，输出了一些学习笔记。
为什么做着两件事，是因为我的思路是集中所有力量提升核心竞争力。
刚毕业那会我就在想，我的核心竞争力是什么？
编程能力强？
理论知识？
实践经验？
就我这只会一点C语言，电气专业半路出家，唯一算的上的优势是看过一下开源代码，有过一些实践经验。
所以我的优势在前期，前期的工作对于编程能力，基础知识要求并不高，毕竟公司分配给你的不会是一些需要攻克技术难题的任务，这时候实践经验会有一定的优势。
借助我之前的实践经验，可以比较迅速的完成前期的工作任务，但是我知道这种优势最多也就能撑过实习期。后期更重要的能力是什么，是专业知识！
所以我在完成工作的同时，想要弥补一些基础上的不足，任何一个领域都有一些自己的思维方式，所以我尝试去解读一些算法，因为毕竟是算法工程师的岗位，之后分析算法，修改算法，甚至是自己写算法都是必不可少的内容。
如何分析算法的原理和设计算法的思路非常重要，要学习这套思维方式，必须要刨根问底，这段时间应该是我问问题最多的时间，好在同事们非常友好，还有我问问题的能力也还不错。
最开始提问当然是完全摸不着头脑，需要从最简单的算法开始，当同事展示的他的推导方法和思路后，我发现，核心问题是我基础太差，四元数，欧拉角，旋转矩阵等基础概念都不够熟悉，于是我开始大量补充基础。
后来又发现，还需要补充一些坐标系的概念，有了姿态和坐标系的概念，就有了基础逻辑。
有了基础逻辑，我可以大概知道为什么要这么做，接下来就是怎么做，怎么做就涉及到具体算法实现，抱着不放过任何疑点的态度，死磕每一行代码。
去年其实就死磕了一个知识就是姿态误差，算是有结果了，是个好的开头，再死磕别的算法也会更有信心。
在这个正确思路下，即使懒惰如我，也有算是完成了入门的任务。好在我的分析没错，在年末的时候已经感觉到，工作任务对专业知识的需求越来越高。
所以2019年的思路依旧不变，首要任务：成为能独立完成任务的飞控工程师，之前做项目，通常只负责控制相关的一小块，其他模块比如导航，传感器处理，上层任务，都需要同事帮忙完成，今年希望能够完全独立完成项目！
方法：输出（最高效的学习方法）
专业技能，是我安身立命之本，去年已经感受到输出对学习的重要帮助。
所以专业性的文章我一定是要坚持的输出的，之前的文章都是以系列的形式，每个知识点循序渐进，这样每个知识的逻辑性就非常明晰。
但是能力有限，我大部分情况我只需要解决某个具体问题，可能只用到一个具体的知识，所以之后也会尝试单独分析某个具体的知识点，等到我有能力的时候再写成系列来串联所有知识点。
同时，我会多输出一些其他的方面，包括一些思路，一些想法，一些建议，或者是读书，读论文，推导公式等等，因为这些能力也是专业技能学习过程中需要用到的基础能力，也非常重要。
输出慢，一定程度上也反映了学习慢，既然已经完成了入门阶段，学习速度肯定会越来越快才正常。
所以为了保证输出，今年主要锻炼的技能定为：阅读和写作
要想有优质的输出，就得先有大量的输入，而阅读是最重要的输入方式，读书期间其实我的阅读能力下降的很快，因为期间几乎没有正经看过书，反倒是工作后，扎实的看了几页书，深刻体会到阅读能力的重要性。
所以为了有良好的输出，必须可以锻炼我的阅读能力，我没有给自己定都多少本书的目标，这样的目标我就从来没完成过，也就不骗自己了。
但是给自己定了一条规则和一个方向。
一条阅读规则-动手
如果是专业书籍，就要动手推导，如果是自我提升类书籍，就必须摘抄。
相比阅读的数量，我更在乎质量，去年的大部分收获其实就来自于几页书，几行代码，几篇论文，不断的反复阅读而已，所以质量尤其重要。
一个方向-锻炼一字不差的阅读
因为阅读质量的重要性，所以今年阅读训练也以一字不差的阅读能力为主。以前喜欢高效的快速阅读，学习各种高效阅读方法，这么多年都没啥效果，反倒是尝到了一字不差的阅读的甜头，一字不差的阅读才是最有质量的阅读。
写作能力的锻炼可以提升我的输出效率，同时也可以直观的反馈我的思路是不是清晰，是不是真的弄懂了知识点。
每次我觉得自己弄懂了某个知识点，就开始写，写到一半就发现好像搞错了，又去查资料。
最后一看查这么多资料，花了这么多时间。
我一直有一个观点在哪花了时间，就要在赚回来，怎么赚回来呢？
于是我又把查资料的笔记写一篇新的文章。
所以去年文章顺序，其实就是我真实的解决问题的过程，所以大家看上去觉得逻辑还挺清晰吧。
而且我是个思维很跳跃的人，有超多想法，目前的写作速度明显跟不上我的想法，所以要想有优质的输出，写作能力同样非常重要。
伴随着今年的思路定一个可以量化的目标：5000人的关注
我知道这个关注量还涉及推广，运营等其他技能，但是只要我保持良好的输出，好好培养阅读和写作的技能，这个目标也是可以实现的。
最后补充几点：
去年，有很多关于程序员，工程师不幸的消息，甚至有跟我同龄的工程师，包括我自己的同班同学，也出现了因为劳累住院的现象，所以特意把健康提上日程。
目前已经从饮食开始了，这两天在朋友圈里发一些做饭的消息，其实就是在尝试，怎么样带饭才能又好吃，又健康，又不麻烦，思路差不多都有了，这段时间都是自己带饭，要是有好的解决方案也给大家分享一下，哈哈，我觉得我当美食博主应该也很有出息。
写作之后圈子变大了，也认识的新朋友，如果能帮助到你不甚荣幸，也希望前辈们多多指点。
很多读者朋友非常客气，叫大神，叫老师，实在惭愧，我应该向你们多学习才是，我念书的时候可没你们这么好学。人都是有虚荣心的，你这么一叫，某个瞬间我真会觉得自己好像很厉害，然后还要花时间调整心态，太锻炼我的调节能力了，你要是还在念书叫学长就行，你要是行业前辈叫小曾即可。
如果加我微信请简单自我介绍一下，什么都不说的我都没通过，毕竟现在卖保健品，卖茶叶的这么多。
如果有什么需要交流的，直接描述问题即可，别问在吗，一问就是不在，哈哈。我是一个有正经工作的人，工作时间是9.00-6.30，一般会在下班后回复，稍等片刻。
2019，希望大家都能身体健康，按照自己的思路坚持走下去，全面提升核心竞争力，大家一起加油。
已经开工两周了，今年有非常多很有意思很有挑战的项目，都是以前想做没条件做的，我已经迫不及待了，嘿嘿，更多干货敬请期待。
