[教程]PX4编译环境各种解决方案(ubuntu) 发表于 2018-04-23 | 分类于 教程 | | 阅读次数: 这篇文章可以解决PX4编译环境的安装强烈建议使用Ubuntu16.04的64位版本点击阅读全文可以获得更多参考链接信息。 方法1:官方脚本如果你是新装的Ubuntu还没有装软件。那么用官方脚本可以直接安装。 官方提供了4个脚本The scr ... 阅读全文 »
[思考]你的单片机hex文件有多大? 发表于 2018-04-05 | 分类于 思考 | | 阅读次数: 这是一个研究生期间印象比较深的事件,老师让我给程序里多加一个功能,我改好之后给单片机下载程序,这时候显示文件大小超出范围,超出部分已被自动截取。 我看了一下编译生成的Hex文件 47KB 然后打开说明书,找到单片机的型号STC15F2K ... 阅读全文 »
[飞控]一阶RC低通滤波算法 发表于 2018-04-03 | 分类于 飞控 | | 阅读次数: 在阅读飞控的源码时,我们经常看见类似下面的算法1thr_lpf+=(1 / (1 + 1/(2.0f * 3.14f * T )))*(height_thr - thr_lpf) 通过变量名thr_lpf可以知道这是对油门进行低通滤波后的值 ... 阅读全文 »