曾同学的思考
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[飞控]刚体运动学-四元数模型
06-09
[飞控]手把手教你修改控制分配矩阵
05-04
硬核推导-欧拉角微分方程
04-22
[飞控]刚体运动学-旋转矩阵模型
04-14
[飞控]刚体运动学-欧拉角模型
04-06
[知识点]基于加速度计与磁力计的姿态解算方法(加计补偿偏航)
03-21
[飞控]建模进阶(一)-陀螺力矩
03-15
[算法]get_stopping_point和sqrt_controller
03-03
[飞控]如何学习无人机-入门篇
01-28
[飞控]倾转分离(三)-大总结
01-19
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